
Le tracteur agricole dans sa forme la plus classique possède quatre roues, les roues arrières sont motrices et de plus grand diamètre que les roues avant directrices. Les tracteurs à deux roues motrices sont de plus en plus rares. En effet, les agriculteurs utilisent des tracteurs de plus en plus puissants demandant plus d'adhérence. Le poste de conduite du tracteur peut être ouvert ou constitué d'une cabine dans laquelle le conducteur prend place sur un siège unique situé au centre. Les tracteurs modernes sont plus confortables (cabine suspendue, climatisée, siège pneumatique).
Depuis la fin des années 1980, l'apparition de l'électronique embarquée a permis de développer des « aides à la conduite ». Ainsi un certain nombre d'opérations récurrentes se déclenchant lors des demi-tours au bout des champs par exemple peuvent être programmées par l'utilisateur. La plupart des tracteurs neufs sont vendus avec un ordinateur de bord permettant de surveiller tous les paramètres du tracteur et détecter un éventuel problème.

Réalisé par Eric Picard
Il compte en général quatre pédales : à gauche, l'embrayage et à droite du poste de conduite les freins droit et gauche ainsi que l'accélérateur. La pédale d'accélérateur est très souvent reliée à un levier actionné manuellement par le conducteur permettant de bloquer le moteur à un régime constant lors de la réalisation de certains travaux des champs (nécessitant l'utilisation de la prise de force du tracteur).
Certains modèles sont spécialisés (ex : tracteurs étroits (vergers, orangeraies), tracteurs enjambeurs pour la viticulture, etc.).
Autrefois, la plupart des tracteurs recouraient à une transmission mécanique. Depuis une bonne vingtaine d'années, les transmissions semi-powershift et powershift (passage des vitesses sous charge)ont été majoritairement adoptées par les agriculteurs. On note depuis une dizaine d'années la perçée des transmissions à variation continue (Fendt en est le précursseur avec sa fameuse "boite Vario"). Tous les constructeurs proposent désormais cette technologie (New Holland, JCB, Valtra, Massey-Ferguson...)
Engin polyvalent, le tracteur est parfois concurrencé par le développement de machines automotrices conçues pour réaliser un travail spécifique. (moissonneuses batteuses, automoteurs de traitements ...)