Historiquement, c'est le Fardier de Cugnot (le fardier est un chariot qui sert à transporter un « fardeau »), créé en 1769, qui apparaît comme le premier véhicule motorisé capable de transporter plusieurs tonnes de chargement. En 1879 et 1880 Amédée Bollée fabriqua une petite série de trains routiers à vapeur de 100 CV et d'une capacité de 100 tonnes, ils furent les premiers véhicules à moteur de transport de marchandises sur route. Le premier camion moderne serait celui inventé en 1898 par Gottlieb Daimler. À la même époque, le constructeur bordelais Valentin Purrey avait réalisé un camion à vapeur dont les raffineries de sucre Say commanderont 34 exemplaires.

Plusieurs constructeurs, parmi lesquels Marius Berliet, produiront ensuite ce type de véhicule qui se développera au rythme de nombreuses innovations techniques : roues jumelées en 1908, transmission, freinage, suspension, sellette d'attelage de remorque, etc.
Parmi les grandes marques de camions, une grande partie sont européennes comme Renault Trucks (anciennement Berliet - Saviem, puis RVI, maintenant part du groupe Volvo) en France, DAF Trucks aux Pays-Bas, Iveco en Italie, Volvo et Scania en Suède, MAN AG et Mercedes-Benz en Allemagne et Steyr en Autriche.
Aux États-Unis, les principales marques sont Chevrolet, Ford trucks, GMC trucks pour les camions de gamme moyenne, les camions légers et les pick-up trucks ; et pour les camions lourds : Freightliner LLC, International trucks, Kenworth, Mack Trucks, Peterbilt, Sterling trucks, Volvo ainsi que Western Star.
Au Japon, les principales marques sont les suivantes : Hino trucks, Isuzu (camions lourds), Mitsubishi, Toyota et Nissan (camions de moyen tonnage, légers et « Pick-up Trucks »).

Plusieurs constructeurs, parmi lesquels Marius Berliet, produiront ensuite ce type de véhicule qui se développera au rythme de nombreuses innovations techniques : roues jumelées en 1908, transmission, freinage, suspension, sellette d'attelage de remorque, etc.
Parmi les grandes marques de camions, une grande partie sont européennes comme Renault Trucks (anciennement Berliet - Saviem, puis RVI, maintenant part du groupe Volvo) en France, DAF Trucks aux Pays-Bas, Iveco en Italie, Volvo et Scania en Suède, MAN AG et Mercedes-Benz en Allemagne et Steyr en Autriche.
Aux États-Unis, les principales marques sont Chevrolet, Ford trucks, GMC trucks pour les camions de gamme moyenne, les camions légers et les pick-up trucks ; et pour les camions lourds : Freightliner LLC, International trucks, Kenworth, Mack Trucks, Peterbilt, Sterling trucks, Volvo ainsi que Western Star.
Au Japon, les principales marques sont les suivantes : Hino trucks, Isuzu (camions lourds), Mitsubishi, Toyota et Nissan (camions de moyen tonnage, légers et « Pick-up Trucks »).